我有一个API,我试图使用SWIG包装,以便我可以从python调用底层的C库。
我遇到了特定的API fn:
int update_tracks(track_t **phash_tracks,
const pdws_t *pdw_frame,
const rdws_t *rdw_frame,
lib_t *lib,
lib_meta_t *lib_meta,
const cfg_t *cfg);
它是track_t
数据结构的双指针,我无法处理。
所有单指针都能正常工作。
这是唯一具有指向track_t
所有其他人只有一个指针,例如
void print_hash_tracks(const track_t *hash_tracks, const cfg_t *cfg,
enum TRKTYPE trktype);
我非常确定我需要在SWIG界面文件(interface.i)中创建一个类型图,但我发现SWIG文档难以理解。
我认为我需要做的是创建一个类型图,每当它看到track_t**
类型时,它需要track_t*
并将其转换为其地址,如:
/* provide typemap to handle instances of track_t** parameters */
%typemap(in) track_t** (track_t *tracks) {
$1 = &tracks;
}
但我在运行时遇到了分段错误:
tracks = g3.track_t()
g3.update_tracks(tracks, pdw_frame, rdw_frame, lib, lib_meta, cfg)
在python方面。
我觉得我几乎已经解决了这个问题,但是不能正确地获得类型图规范,同时也很难理解相关文档。
柔印 - 如果你在那里 - 也许你可以对此有所了解,你似乎是这方面的SO专家..更新 - m7ython(太棒了!另一位SW上的SOIG专家)
C中的用法非常简单
声明并初始化一个指向NULL的track_t指针:
track_t *hash_tracks = NULL;
然后:
update_tracks(&hash_tracks, &pdw_frame, &rdw_frame,
&lib, &lib_meta, &cfg);
因此指向track_t
的指针的地址作为arg传递给update_tracks()
。 update_tracks()
fn处理放入hash_tracks
的数据的所有必要malloc,即track_t
结构的哈希表
所有其他args都是单指针,我可以在python端创建并填充它们没有任何问题。
track_t
是一个包含一堆整数,浮点数,字符*等的结构,例如
typedef struct
{
/* make struct hashable */
UT_hash_handle hh;
int id;
...
char name[MAX_BUF];
...
} track_t;
track_t arg是track_t**
而不仅仅是track_t*
的原因是因为hash_tracks
是指向哈希表的指针(使用UTHash库)。 hash_tracks
指向哈希表中的第一个track_t。在update_tracks()
fn track_t的主体中,可以在哈希表中添加/删除结构,这样指向第一个track_t的指针可能会发生变化,即hash_tracks
可能在调用{之后指向其他内容{1}},因此将指针传递给指针的原因。
换句话说,update_tracks()
arg,track_t**
被用作输入和输出类型arg,因此指向指针。所有其他args只是输入,它们不会改变,所以它们可以作为单个指针传入。
我试图帮助fn'具有以下C fn的路线:
phash_tracks
使用calloc应确保* phash_tracks为NULL
这个编译和包装没有任何错误,但是当我从python一侧使用它时,它会被分段,例如。
track_t** make_phash_tracks(void)
{
track_t **phash_tracks;
phash_tracks = calloc(1, sizeof(track_t*));
return phash_tracks;
}
在调用phash_tracks = g3.make_phash_tracks()
g3.update_tracks(phash_tracks, pdw_frame, rdw_frame, lib, lib_meta, cfg)
之前检查phash_tracks
var给出了:
update_tracks
答案 0 :(得分:5)
update_tracks
的作用。看来你可以用两种方式使用这个功能。如果您将指针传递给tracks
指针,则更新现有tracks
或创建NULL
。我不确定在SWIG中处理这两种情况的最优雅的方式(或者如果这甚至是一个问题),但这里有一些选项。
phash_tracks
是输出参数首先,必须将*phash_tracks
传递回Python作为返回值,并以某种形式使用该函数,如
>>> int_res, tracks = g3.update_tracks(tracks, pdw_frame, rdw_frame, lib, lib_meta, cfg)
或
>>> int_res, tracks = g3.update_tracks(pdw_frame, rdw_frame, lib, lib_meta, cfg)
这是通过以下“argout”typemap来实现的:
%typemap(argout) track_t **phash_tracks {
%append_output(SWIG_NewPointerObj(%as_voidptr(*$1), $*1_descriptor, SWIG_POINTER_OWN));
}
也许您不希望Python取得track_t*
的所有权,然后将SWIG_POINTER_OWN
替换为0
。
phash_tracks
如果您只想使用update_tracks
功能创建 tracks
,您可以基本上完成您已经在做的事情。使用以下“in”typemap,并使用上面第二个示例中的函数(不带tracks
参数)。
%typemap(in, numinputs=0) track_t **phash_tracks (track_t *tracks) {
tracks = NULL;
$1 = &tracks;
}
phash_tracks
作为输入(和输出)参数如果您想使用update_tracks
更新现有 tracks
,您应该可以使用我之前建议的“in”类型映射,并使用Python中的函数与第一个示例中一样(包括tracks
参数)。
%typemap(in) track_t **phash_tracks (track_t *tracks) {
if ((SWIG_ConvertPtr($input, (void **) &tracks, $*1_descriptor, SWIG_POINTER_EXCEPTION | SWIG_POINTER_DISOWN)) == -1)
return NULL;
$1 = &tracks;
}
请注意,Python禁用其tracks_t*
。
如果你可以通过swig传递包裹的tracks
NULL
,你基本上也可以使用版本(3)来创建 tracks_t*
。我不确定SWIG是否允许这样做 - 但也许确实如此。尝试使用辅助函数:
tracks_t* empty_tracks() { return NULL; }
或者,您可以沿着以下行修改“in”类型映射,尝试将提供的参数转换为track_t*
并传递其地址,或者传递NULL
{{的地址1}}。
track_t*
然后,从Python中,只需传递其他内容即可创建%typemap(in) track_t **phash_tracks (track_t *tracks) {
// Alternatively, check if $input is a 0 integer `PyObject`...
if ((SWIG_ConvertPtr($input, (void **) &tracks, $*1_descriptor, SWIG_POINTER_DISOWN)) == -1)
tracks = NULL;
$1 = &tracks;
}
:
tracks