Question

我现在正在使用PCL（Point Cloud Library）处理c ++中的模板，我遇到了一些我无法解决的问题（我之前在互联网和堆栈上搜索过）

我有一个名为Features的模板类。

我的hpp文件：

#ifndef KeyFeatures_hpp
#define KeyFeatures_hpp

// Declarations and includes

typedef pcl::PointXYZRGB PointTypeRGB;
template<typename FeatureType>
class Features {

public:
    Features(const int typeDescriptor);

 void setDescriptorExtractor(typename  pcl::Feature<PointTypeRGB, FeatureType>::Ptr extractor);

private:
    typename pcl::Feature<PointTypeRGB, FeatureType>::Ptr m_descriptor_extractor;


};

#endif /* Features_hpp */

在cpp文件中，我有一个构造函数，它将检查它是什么类型，然后执行一些操作。

template <typename FeatureType>
Features<FeatureType>::Features(const int type){
       //Some code

if (type == DESCRIPTOR_SHOT){
    pcl::SHOTEstimationOMP<PointTypeRGB, pcl::Normal, pcl::SHOT352>* shot = new pcl::SHOTEstimationOMP<PointTypeRGB, pcl::Normal, pcl::SHOT352>;
    shot->setRadiusSearch (0.02f);

    pcl::Feature<PointTypeRGB, pcl::SHOT352>::Ptr descriptor_extractor (shot);
    descriptor_extractor->setSearchMethod (pcl::search::Search<PointTypeRGB>::Ptr (new pcl::search::KdTree<PointTypeRGB>));

    this->m_descriptor_extractor = descriptor_extractor;//ERROR
    setDescriptorExtractor(descriptor_extractor);//ERROR

       // Some code
}

当我尝试填写我的变量成员时，错误出现在最后两行中。每次我有以下错误x 10（对应于我的10种类型）

error: no matching conversion for functional-style cast from 'const shared_ptr<pcl::Feature<pcl::PointXYZRGB, pcl::SHOT352> >'
to 'this_type' (aka 'shared_ptr<pcl::Feature<pcl::PointXYZRGB, pcl::ShapeContext1980> >')

然而，在我的cpp文件的最后，我把我所有的模板类。例如：

template class Features<pcl::SHOT352>;

在我的main函数中，我使用：

调用了这个类

Features<pcl::SHOT352> feature_SHOT(type);

似乎无法执行转换..

有人可以帮助我吗？

感谢

Answer 1

显然您正在实例化Features<pcl::ShapeContext1980>，因此其m_descriptor_extractor的{{1}}类型为pcl::Feature<pcl::PointXYZRGB, pcl::ShapeContext1980>::Ptr。

但是在构造函数中你还在使用shared_ptr<pcl::Feature<pcl::PointXYZRGB, pcl::ShapeContext1980>>，即pcl::Feature<pcl::PointXYZRGB, pcl::SHOT352>::Ptr - 一种完全不同的类型。

作为旁注，you generally don't implement templates in .cpp files。

Answer 2

首先，官方术语是一个＆＃34;类模板＆＃34; - 用于创建类的模板。

您似乎创建了一个名为Features<pcl::ShapeContext1980>的类。

m_descriptor_extractor类型为shared_ptr<pcl::Feature<pcl::PointXYZRGB, pcl::ShapeContext1980> >

您正在尝试为其分配shared_ptr<pcl::Feature<pcl::PointXYZRGB, pcl::SHOT352>>。

它们是完全不相关的类型，因此在编译时失败。

C ++模板 - 没有可行的转换错误

2 个答案: