Tango / Unity：Tango3DRExtractWholeMesh（）实际上还没有实现？

Question

使用TangoDynamicMesh.cs，我正在寻找一种更有效的方法来从SDK中获取单个网格。我可以遍历子节点并从每个MeshFilter组件中获取数据，但我希望Tango3DRExtractWholeMesh（）函数可能是获取当前DynamicMesh快照的更好方法。但是，关于这个的文档非常渺茫，有谁知道如何正确调用此函数？或者这是一个尚未实现的功能？

Answer 1

是的你称之为：

private TangoApplication m_tangoApplication;
Tango3DReconstruction.Status status =
                m_tangoApplication.Tango3DRExtractWholeMesh(vertices, normals, colors, triangles, out numV, out numT);

但首先你必须发起vec3[] vertices, vec3[] normals int[] triangles, Color32[] colors and int numV, numT

我不知道你应该怎么知道它们的大小......有时你得到的三角形数量（numT）不能被3整除，这意味着你不能用这些数据来创建统一的网格如果你想要...所以我猜功能不正确或者我错过了什么......