01861字面值不 - 不匹配格式字符串

Question

我最近报道了一个选择最后5辆车的查询。它存储在＆＃34; VEHICLE_IN＆＃34;表

SELECT R.REG_NO FROM
(SELECT G.REG_NO FROM VEHICLE_IN G 
 INNER JOIN VEHICLE_MASTER M ON G.REG_NO=M.REG_NO 
 WHERE to_date((IN_DATE||' '||IN_TIME),'YYYY-MM-DD HH24:MI') >= (SYSDATE-30/1440) 
 AND M.VEHICLE_STAND='STAND1' 
 ORDER BY G.IN_DATE DESC, G.IN_TIME DESC) R 
WHERE ROWNUM <= 5  
GROUP BY R.REG_NO ;

[记录格式（VARCHAR2（20））：IN_DATE：＆＃39; 2016-03-21＆＃39 ;; IN_TIME：＆＃39; 18：27＆＃39;]

查询返回错误

但条件适用于其他一些查询。

任何人都可以帮我找出错误..