OpenCV3：cv :: cuda :: Stream :: enqueueUpload（）去了哪里？

Question

在以前版本的OpenCV中，有一个函数Stream::enqueueUpload可用于与CudaMem一起异步上传数据到GPU（比较：how to use gpu::Stream in OpenCV?）。但是，OpenCV 3中不再存在此函数。CudaMem类也已消失，但似乎已由HostMem类替换。

有人能告诉我如何在OpenCV 3中执行异步上传吗？

Answer 1

现在可以通过void GpuMat::upload(InputArray arr, Stream& stream)方法完成：

cv::cuda::GpuMat d_mat;
cv::cuda::HostMem h_mat;
cv::cuda::Stream stream;
d_mat.upload(h_mat, stream);