如何从php / symfony调用NODEJS函数

Question

我正在使用nodejs包gps-tracking来开发gps跟踪系统。我的web界面是symfony / PHP。我想知道如何使用nodejs服务器使用我的web界面向设备发送任何命令（例如，设置地理围栏，将命令切换到点火开关）到设备。我看到了方法this.send_to = function(device_id, msg)。但是想了解我如何从PHP / symfony平台调用这个方法。

请建议。