使用GPS定位发射器如何使用当前和历史数据来预测公交车何时到达公交车站？

Question

我正在建造一辆公共汽车追踪器。我们有一款价值100美元的Arduino GPS跟踪设备，带有手机发射器，效果很好。我们现在需要的是一种确定每个站点的公共巴士的算法。我该怎么做呢？我只是使用平均速度吗？我是否使用历史数据来确定高峰时段的平均速度？我们正在努力为这个问题提供一个开源解决方案。

Answer 1

你永远不会有太多的信息。

根据您的公交车频率，如果您有多辆公交车，您可以使用它们来估算当前的车流量，并根据您在类似交通状况下的历史数据进行估算。

根据您当前的gps数据进行实时估算会更加困难。平均速度通常不够好，kallman filters给出最佳线性估计。