我搜索并发现了类似的问题： How to enable serial port on the raspberrypi zero USB OTG port?
还没有答案。
在我的情况下，它不是覆盆子，它是IFC6410板。 我用供应商提供的Linaro linux映像刷了一下电路板。我可以使用以太网线和ssh与卡通信。但是，它不是很稳定。我怀疑网络驱动程序有问题。此外，还有一些其他原因让我想通过串行终端（如ADB）与嵌入式系统进行通信。但是，看起来ADB不再是ubuntu linux上的一个选项。我知道，通过一些“硬件”工作，我应该可以使用板载3针RS232。但我寻找更简单或“更柔软”的东西
所以我的问题是：是否有一种“简单的软件方式”可以将USB OTG用作串行通信终端？我做了一些研究，但不认为我正朝着正确的方向前进。有没有一种常见的方式，人们这样做，或者它太复杂，不值得这样做？
供应商也有一个这个板的Android图像，你可以通过这个usb otg使用adb与嵌入式对话。我不知道linaro linux是否也有类似的方式？
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事实证明，有一个名为adbd的工具。
我跑了
我的ifc6410主板上有apt-get install android-tools-adbd apt-get install android-tools-adbd以登录特定信息使adb正常工作。现在我可以加入我的董事会。
包括/etc/init/android-tools-adbd.conf在start android-tools-adbd的电路板使其在启动时启动。