内核空间中的线程

Question

我想在内核空间中为keepalive定时器创建线程。但是有一些问题：

1）KThreads：在我的回调函数中我做了循环

while (!kthread_should_stop()) {
    // some work
    unsigned long j0, j1;
    int delay = 5*HZ;
    j0 = jiffies;
    j1 = j0 + delay;
    printk("\n----------thread print----------");

    while (time_before(jiffies, j1))
            schedule();
    }
}

但是当我在模块中调用kthread_stop（keep_timer）时，它等待kthread停止并且我从0松开到延迟秒。我的模块等待这么长时间是一场灾难

2）Tasklet：tasklets是ATOMIC，我无法让它在回调函数内等待延迟秒数

我怎样才能创建一个带有计时器和回调函数的线程，它将处于一个连续的循环中，直到它从模块中被杀死而不等待线程停止？