轮询文件描述符

Question

对于嵌入式MIPS平台我正在实现一个小程序来轮询GPIO，即我正在使用具有基本功能的芯片供应商的用户级GPIO库（打开/ dev / gpio，读取，写入引脚等）。设计很简单：

int gpio_fd;
fd_set rfds;

gpio_fd = gpio_open(...);

while (1) {
    FD_ZERO(&rfds);
    FD_SET(gpio_fd, &rfds);

    if (select(gpio_fd + 1, &rfds, NULL, NULL, NULL) > 0) {
        if (FD_ISSET(gpio_fd, &rfds)) {
            /* read pins and similar */
        }
    }
}

但是我面临一个严重的问题 - 这个应用程序与'＆amp;'一起运行时最后，即把它放在后台，消耗99％的CPU，这显然是因为紧密的循环，但我在许多网络代码中观察到类似的方法，它工作正常。

我错过了什么，这可能是gpio库的缺陷吗？

实际上，只有一个“while（1）;”也会产生同样的效果。它可以是内核的“自然”行为吗？

感谢。

Answer 1

select调用应该阻塞，直到文件描述符可读。

可能发生的情况是设备驱动程序不支持select调用，因此它会立即退出而不是阻止。

另一种可能性是对gpio_open的调用实际上并没有给你一个真正的Unix文件描述符。如果那是open("/dev/gpio", O_RDWR)或类似的东西，我会更加相信它。