Question

我将RF24库的数据结构从一个节点发送到另一个节点。这个结构包含两个字符串和一个浮点数。

当我使用发射器发送结构并将其打印到串行输出时，我得到了这个：

El sensor PIR situat en Menjador te el valor 1.00

当我将它打印到串行输出时，我在接收器中看到了这一点：

El sensor œ>U situat en Üß§Å‹>r te el valor 1.00

为什么两个字符串发生了变化（＆＃34; PIR＆＃34;和＃34; Menjador＆＃34;）？

结构如下：

struct sensorData {
  String  sensorType;
  String  sensorLocation;
  float   sensorValue;
} PIR1, sensor;

这是我把它写到收音机的方式：

radio.write( &PIR1, sizeof(PIR1) ));

这就是我从广播中读到的内容：

radio.read( &sensor, sizeof(sensor));

这就是我将它打印到接收器中的串行输出的方式：

  void printOutData(sensorData* data) {    
    Serial.print("El sensor ");
    Serial.print(data->sensorType);
    Serial.print(" situat en ");
    Serial.print(data->sensorLocation);
    Serial.print(" te el valor ");
    Serial.println(data->sensorValue);
  }

谢谢！

Answer 1

String类型实际上不包含传感器类型和位置的字节;它指向到字节。您基本上是发送这些字节的内存地址，而不是字节本身。

您需要更改数据结构，以便包含结构内的字节，使用＆＃34; C字符串＆＃34; aka＆＃34; char数组＆＃34;：

static const uint8_t SENSOR_TYPE_SIZE = 4;
static const uint8_t SENSOR_LOC_SIZE  = 12;

struct sensorData {
  char    sensorType[ SENSOR_TYPE_SIZE ];
  char    sensorLocation[ SENSOR_LOC_SIZE ];
  float   sensorValue;
} PIR1, sensor;

当然，您必须更改设置这些成员值的方式。如果没有完整的草图，我只能提供一些可能性：

void setup()
{
  Serial.begin( 9600 );

  // Set to a constant value (i.e., a double-quoted string literal)

  strncpy( PIR1.sensorType, "TMP", sizeof(PIR.sensorType)-1 );
  PIR1.sensorType[ sizeof(PIR.sensorType)-1 ] = '\0'; // NUL-terminate

  // Set to characters received over Serial, up to size-1 chars *or* a newline
  //   (This blocks until the line is entered!  Nothing else will happen
  //    until the line has been completely received.)

  size_t count = Serial.readBytesUntil( '\n', PIR1.sensorType, sizeof(PIR.sensorType)-1 );
  PIR.sensorType[ count ] = '\0'; // NUL-terminate
}

void loop()
{
  // Non-blocking receive of a line.  Other things can be performed
  //    while we're waiting for the newline to arrive.

  if (Serial.available()) {

    //  A char finally came in!
    char c = Serial.read();

    // end-of-line?
    if (c == '\n') {

      // Pressed ENTER, send what we have now
      PIR.sensorLocation[ count ] = '\0'; // NUL-terminate the C string
      radio.write( &PIR1, sizeof(PIR1) ));

      //  Reset for next time
      count = 0;

    } else { // not end-of-line, save another char (if there's room)

      if (count < sizeof(PIR.sensorLocation)-1) {
        PIR.sensorLocation[ count++ ] = c;
      }
    }
  }

  // Do some other things here... maybe check some buttons?
}

有许多理由可以避免String，因此从长远来看，切换到char数组实际上会得到回报。

我在具有RF24库

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