在数据表

Question

我正在阅读相机的数据表。

Datasheet

我的Arduino通过SPI与摄像头通信，可以发送命令拍照。

最后一步是发送一个命令来检索我坚持的数据。

在第4页上，命令DATA是

  

FF FF FF 0x0A 0X05长度字节0长度字节1长度字节2＆＃39;

因此在代码中命令看起来像这样。但是我如何计算长度字节0，字节1长度字节2是什么？

uint8_t DataCmd[8] = { 0xff, 0xff, 0xff, 0x0a, 0x05, ?, ?, ?};

第6页上说

  

图像长度= len 0 + Len 1 * 100h + Len 2 * 10000h

这是什么意思？如何将其转换为我的命令所需的三个参数？

Answer 1

正如您所看到的，DATA命令是相机发送给您的命令。第9页的流程图显示了它的作用

1. 当相机收到＆＃34;获取图片＆＃34;，
2. 准备好了吗？如果没有发送NAK并返回
3. 如果是发送ACK
4. 发送DATA命令（带长度）
5. 发送图片数据
6. 等待主机发送ACK

您必须执行以下步骤。我将它们复制到这里以供将来参考：

• 与相机建立通信
• 发送命令INIT（例如FFFFFF0100870107h）
• 等待ACK（例如FFFFFF0E01nn0000h）
• 发送命令SELECT IMAGE QUALITY（例如FFFFFF1000000000h）
• 等待ACK（例如FFFFFF0E10nn0000h）
• 发送命令GET PICTURE（例如FFFFFF0405000000h）
• 等待ACK（例如FFFFFF0E04nn0000h）
• 等待DATA（例如FFFFFF0AnnL0L1L2h）
• 接收图像数据

DATA包包含L0，L1和L2，其中包含数据图像长度。 L0是低位字节，所以如果L0 = 0x45，L1 = 0x23，L2 = 0x01，则总长度为0x012345 = L0 + L1 * 0x100 + L2 * 0x1000;这意味着图像是0x12345 = 74565字节，因此您知道在实际接收它们之前将接收多少字节