openCV中DisparityWLSFilter的原始论文？

Question

我正致力于视差地图的后期处理。 即使是WLS过滤，我的视差图像也有太多的漏洞。

这就是我现在所要得到的。整顿，但以鱼眼的方式。无论如何纠正，但有很多漏洞。视差匹配算法是SGBM。 WLS过滤器sigma为2.1，lambda为30000.黑色区域为空洞。

我指的是官方opencv网站，其中显示Disparity map post-filtering并且广泛使用 DisparityWLSFilter 。但我想知道它是如何在内部工作的，并希望阅读有关此实现的理论论文。我想知道Sigma和Lambda做了什么，以及它将如何过滤我的形象。

并且，我可以使用其他任何好的差异滤镜吗？ WLS过滤器无法填充“漏洞”。有效。或者，任何易于使用或易于实现的算法，还是非GPL的库？

Answer 1

自我回复。 得到了Opencv的回答。

原始问题是HERE。

回复说

  

已添加引用here，documentation reference   cc @sbokov    -   你收到这个是因为你创作了这个帖子。   直接回复此电子邮件或在GitHub上查看

Answer 2

查看评论here和代码here。这应该回答你的一些问题。要查看代码作者如何提出这种方法，也许应该直接与他联系，因为在代码注释中没有对此进行引用。