Libgdx Box2d - 焊接接头旋转失控（蓝线是否意味着什么？）

Question

我昨天开始玩box2d了，我遇到了我的车失控的情况

所以这就是我的车辆的样子：

正方形和三角形用WeldJoint（下面显示的红色圆圈）焊接在一起

圆圈通过RevoluteJoint连接到三角形（蓝色圆圈如下所示）

我知道车轮+三角形是有效的，因为它们可以自行完成 我也知道焊接在一起的方块很好，因为它们自己也很好用

然而问题是我将三角形焊接到正方形，一切都变得混乱。以下图像总结了之后发生的事情：

最终会发生这种情况：

我似乎无法找到什么错误。我搜索了一些关于在box2d中失控的焊接物体的信息，但是，我只发现了人们决定尝试改变box2d中的时间步长的情况。我把时间保持在1 / 60f并且从未改变过。

我怀疑蓝线出了什么问题？什么是蓝线？任何帮助表示赞赏

P.S。我宁愿不把我的代码放在这里，因为我花了7个班来做这个...所以如果我试着在这里发布它们会非常混乱。我可以发布它的一部分，但我不知道我需要展示哪些部分。

Answer 1

有2个错误

1. 关节没有连接立方体上的正确点，请注意weldJointDef.localAnchorA.set(anchor1); weldJointDef.localAnchorB.set(anchor2);

2. 身体凝聚在所有蓝线相交的角落，方块是固定装置。固定装置不与身体对齐。由于距离，固定装置和身体之间的距离，当固定装置撞到某物时，力量会通过身体放大，并且关节变得疯狂