正则表达式的含义是什么？

Question

我正在尝试学习正则表达式并遇到了这个问题：Extract a substring between two characters in a string PHP其中一个答案有：

    $input = "[modid=256]";
preg_match('~=(.*?)]~', $input, $output);
echo $output[1]; // 256

我猜~=(.*?)]~可以分解为'找到=和]'之间的事情，但是~是什么意思以及它们如何用于一般？ （我看过其他地方，但似乎找不到这个符号的含义）