使用QT在GUI上显示字符串

Question

我尝试使用QT通过GUI上的串口显示字符串。 计算机显示这些奇怪的字符~S~R��~~S~R��~~ S~而不是应该从mote发送的消息。数据来自使用数据编码的Z1 mote格式JSON。我认为它应该是类型转换的问题。 以下是显示消息的插槽的代码：

void MainWindow::receive()
{
    QByteArray data = port.readAll();

    QString command(data)  ;

    ui->textEdit_Status->insertPlainText(command);
}

编辑：OP的十六进制输出：

7e530002000061127e7e52ef817e