在MATLAB中包装状态（2015a）

Question

在Integrator and Integrator限制版（http://in.mathworks.com/help/simulink/slref/integrator.html?searchHighlight=wrap%20state）的文档中，显示了Wrap状态选项但在MATLAB 2015a中没有显示。这是MATLAB 2016a中的新更新吗？它在Integrator块中提供了什么优势？

Answer 1

是的，这是R2015b中引入的新功能，请参阅release notes。

  

Integrator块已得到增强，可支持包裹状态   在建模旋转，循环或周期状态轨迹时。这个   对包裹状态的支持提供了这些优势。

     

  
• 当模型接近大角度和大状态值时，它消除了模拟不稳定性。
  
• 它减少了仿真期间求解器复位的次数，消除了过零检测的需要，改善了仿真   时间。
  
• 它消除了大角度值，加快了角度状态下三角函数的计算。
  
• 它提高了求解器的精度和性能，并实现了无限的仿真时间。