Question

我是Python新手。有人可以解释函子值的来源。 Functor = msg.functor，但是没有关于functor这个词的解释，我试过谷歌搜索它并没有得到什么。此外，.val关键字在任何地方都没有解释，我可能很暗淡，但我找不到任何例子。

def process_action(self, msg, sender):  
    assert msg.get_type() == pedroclient.PObject.structtype
    functor = msg.functor
    assert functor.get_type() == pedroclient.PObject.atomtype
    cmd_type = functor.val
    cmd = msg.args[0]
    if cmd_type == 'stop_':
        assert cmd.get_type() == pedroclient.PObject.structtype
        cmd_functor = cmd.functor.val
        #if cmd_functor in ['pickup', 'putdown']:
        self.stop_arm(cmd.args[0].val)
        #else:
        #    self.stop_arm(cmd.args[0].val)

    elif cmd_type in ['start_', 'mod_']:
        self.start_animate()
        assert cmd.get_type() == pedroclient.PObject.structtype
        cmd_functor = cmd.functor.val
        if cmd_functor == 'pickup':
            self.pickup(cmd.args[0].val, cmd.args[1].val, sender)
        elif cmd_functor == 'putdown':
            if cmd.args[1].get_type() == pedroclient.PObject.inttype:
                self.putdown_on_block(cmd.args[0].val, cmd.args[1].val, 
                                      sender)
            else:
                self.putdown_on_table(cmd.args[0].val, cmd.args[1].val, 
                                      sender)
        elif cmd_functor == 'go_home':
             self.go_home(cmd.args[0].val)

编辑：抱歉，还有更多代码，我尽可能地浏览它。

def process_msg(self, term):
    msg = term.args[2]
    sender_process = term.args[1].args[0].args[1].val
    robotID = int(sender_process[-1])-1
    #print msg
    if str(msg) == "initialise_":
        robotID = int(sender_process[-1])-1

def data_cb(self, event):
    self.env.process_msg(event.notification)

我能理解的最好的是，仿函数是msg的一个属性，而msg又是系统输入的参数，其中系统输入是一个事件通知。我正确还是完全朝着错误的方向前进。

Answer 1

通过Google搜索我找到了文档，可能会解释您的部分内容： The Pedro 1.6 Reference Manual

关于functor我没有找到关于那个（但没有花太多时间）。很可能，Pedro被用作向一些（真实或虚拟）机器人发送命令的消息系统。机器人由消息控制，消息具有一些结构，包括仿函数，可能识别应执行的动作类型，以及定义该动作参数的值。

Answer 2

由于Python允许将函数作为值传递，因此Functor基本上是一个函数对象。请注意，在您发布的代码中，您将多次比较哪个函数。

在cmd_type = functor.val行上，您实际上将cmd_type归因于函数本身，稍后您将其与它进行比较以了解它究竟是哪个函数。

if cmd_type == 'stop_':
是函数stop（）？

elif cmd_type in ['start_', 'mod_']:
是这些函数之一，start（），mod（）？

依此类推......进一步阅读here

编辑：我发现this主题与理解functor的概念非常相关，虽然它没有引用python但python有很多函数式编程功能。

Answer 3

基本的东西 - 消息＆amp;仿函数可能在这些地方：

在此文件中定义
在由此文件顶部的import语句导入的本地模块中，这将是应用程序目录结构中的.py文件
在其他人安装的软件包中

.val - 这很可能是包含数据的属性。它不是我能找到的任何类型的Python关键字。我敢肯定你认为它可能是“价值”的缩写。它可以在对象中定义（functor，cmd.args []），也可以在某些高级对象中导入，从而继承val。

Answer 4

functor是msg对象的属性;如果没有看到该对象的定义，我们就无法告诉您更多信息。同样，val又是msg的属性。

什么是Python中的Functor？

4 个答案: