我一直在使用scipy.interpolate.splrep在3D应用程序中创建路径动画。我使用一阶导数（der=1）选项来获取给定点的曲线上的切线，以计算forward vector，这允许我在该路径之后定向对象。
这时我发现splrep还可以计算第二个（der=2）和第三个（der = 3）衍生物（可能更多？）
我知道给定查询点处的样条曲线的first derivative对应于该点上样条曲线的切线，我想知道的是超越导数（{{1} }）表示der > 1为它们返回的值可以用于什么？