Question

因为我需要控制一些设备，所以我需要向它们发送一些字节。我通过将一些int值放在一起（和运算符）来创建这些字节，创建一个字节并最终将其附加到String以通过无线电函数将其发送到机器人。

不幸的是，Java有一些主要问题（unsigned int问题）

有人知道，我怎么能转换一个整数，例如

x = 223;

用Java中的8位字符将它附加到String？

char = (char)x;   // does not work !! 16 bit !! I need 8 bit !

Answer 1

Java中的char 16位。如果需要8位数据类型，请使用byte。

有关如何使用UTF-8编码将byte[]转换为String，请参阅How to convert Strings to and from UTF8 byte arrays in Java。

Answer 2

通过线路发送java.lang.String可能是错误的方法，因为字符串总是16位（因为Java是为全球化和东西设计的）。如果您的无线电库允许您传递byte []而不是String，那么您将无需担心转换为UTF8就可以发送8位值。至于从int转换为无符号字节，您可能希望查看this article。

Answer 3

int to bytes of bytes

public byte[] intToByteArray(int num){
      byte[] intBytes = new byte[4];
      intBytes[0] = (byte) (num >>> 24);
      intBytes[1] = (byte) (num >>> 16);
      intBytes[2] = (byte) (num >>> 8);
      intBytes[3] = (byte) num;
      return intBytes;
}

注意这里的字节序是大端。

在Java中将INT（0-255）转换为UTF8 char

3 个答案: