我需要使用优化来解决以下矩阵中的变量：
黄色突出显示的矩阵包含我想要解决的所有变量。
在每种情况之前，使用基于根据Crowninshield＆amp;品牌[24]和莱科娃 [25]。使用MATLAB的优化工具箱解决了优化问题 （R2103a; The Mathworks，Inc，2013）：
这是他的成本函数。
我意识到所有这些矩阵和方程都会有你不会理解的变量。但是，我的问题是 - 是否有一个开源替代优化与fmincon类似的功能？我正在努力寻找更快的替代方案，因此速度是我的首要任务。
这是针对学生项目的。如果我向教授展示一些能够减少解决时间的实际结果，他将非常高兴。据我所知，他说matlab上的fmincon函数速度慢且效率低。
谢谢！
