Question

请介绍如何通过C ++在V4L2中获取和设置JPEG压缩质量（使用JPEG像素格式）？

我可以检测相机支持的各种像素格式以及相应的分辨率和帧速率。我也可以选择它们并相应地捕获JPEG图像。但是我在设置和获得jpeg质量方面失败了。

我正在使用Linux Mint和Logitech c910相机。

自

以来，相机似乎公开了这个参数

v4l2-ctl --all

生成

JPEG Compression Controls

        compression_quality (int)    : min=50 max=87 step=1 default=75 value=75
 [...]

然而，代码

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <iostream>
using namespace std;

int main()
{
    int fd = open("/dev/video0", O_RDWR);
    if (fd == -1) 
    {   
        perror("open: "); return 1; 
    }

    {   
        // first option
        v4l2_jpegcompression ctrl={0};
        if(ioctl(fd, VIDIOC_G_JPEGCOMP, &ctrl)<0)
        {
            perror("VIDIOC_G_JPEGCOMP:");
        }
        else
        {
            cout<<"QUALITY:"<<ctrl.quality<<endl; 
        }
    }

    {   
        // second option
        v4l2_ext_control extCtrl={0};
        extCtrl.id = V4L2_CID_JPEG_COMPRESSION_QUALITY;
        extCtrl.size = 0;
        extCtrl.value = 100;

        v4l2_ext_controls extCtrls={0};
        extCtrls.controls = &extCtrl;
        extCtrls.count = 1;
        extCtrls.ctrl_class = V4L2_CTRL_CLASS_JPEG;

        if(ioctl(fd, VIDIOC_G_EXT_CTRLS, &extCtrls)<0)
        { 
             perror("VIDIOC_G_EXT_CTRLS:");
        }
    }

    {   
        // third option
        v4l2_ext_control extCtrl={0};
        extCtrl.id = V4L2_CID_JPEG_COMPRESSION_QUALITY;
        extCtrl.size = 0;
        extCtrl.value = 100;

        v4l2_ext_controls extCtrls={0};
        extCtrls.controls = &extCtrl;
        extCtrls.count = 1;
        extCtrls.ctrl_class = V4L2_CID_JPEG_CLASS;

        if(ioctl(fd, VIDIOC_G_EXT_CTRLS, &extCtrls)<0)
        { 
            perror("VIDIOC_G_EXT_CTRLS V4L2_CID_JPEG_CLASS:");
        }
    }

    close(fd);
    return 0;
}

可以通过

编译

g++ query.cpp -o query.out

产生：

VIDIOC_G_JPEGCOMP:: Inappropriate ioctl for device
VIDIOC_G_EXT_CTRLS:: Invalid argument
VIDIOC_G_EXT_CTRLS V4L2_CID_JPEG_CLASS:: Invalid argument

Answer 1

void check_controls(int fd) {

    struct v4l2_queryctrl qctrl;

    memset(&qctrl, 0, sizeof(qctrl));

    qctrl.id = V4L2_CTRL_FLAG_NEXT_CTRL;
    while (0 == ioctl (fd, VIDIOC_QUERYCTRL, &qctrl)) {

        printf("ID = %08x\n", qctrl.id);
        /* ... */
        qctrl.id |= V4L2_CTRL_FLAG_NEXT_CTRL;
    }
}

Answer 2

这将以十六进制格式打印映射控件列表，如v4l2-controls.h

未映射V4L2_CID_JPEG_COMPRESSION_QUALITY

您可以在

中进行映射

https://www.kernel.org/doc/html/latest/media/v4l-drivers/uvcvideo.html

29.1.5。 IOCTL参考 29.1.5.1。 UVCIOC_CTRL_MAP - 将UVC控件映射到V4L2控件

Answer 3

您可以使用lsusb -v检查相机支持的参数。 ioctl VIDIOC_G_JPEGCOMP或VIDIOC_G_JPEGCOMP未出现在v4l2驱动程序中。我认为它们不被用作相机不支持它们。大多数相机流式传输MJPEG自动控制质量以提供目标比特率。他们似乎不支持改变MJPEG中的QP或比特率。我认为这个想法是摄像机提供高比特率，然后使用ffmpeg重新编码为H264。

通过C / C ++以JPEG像素格式设置/获取v4l2中的相机jpeg压缩质量

3 个答案: