我试图在Gtest下转换测试用例以使用测试夹具,因此我可以在添加更多测试时进行常规设置。但是,这会导致错误:
test_integrate.cc:4:47: error: expected class-name before '{' token
class IntegratorTest : public ::testing::test {
这种失败是我无法理解的,因为它通常源于我的经验中的循环导入,并且与工作代码相反,导入没有变化。完整的代码如下:
#include "gtest/gtest.h"
#include "utils/integrate.hpp"
class IntegratorTest : public ::testing::test {
protected:
Integrator integ;
VectorXf v, xdot;
float cur_time;
virtual void SetUp() {
integ = Integrator(1.0);
v = VectorXf::Ones(10);
xdot = VectorXf::Ones(10);
cur_time = 0.0;
}
};
TEST_F(IntegratorTest, Euler) {
// Use e^t for a simple test algorithm
for (short i = 1; i < 5; i++) {
v = integ.Euler(v, xdot, cur_time);
xdot *= 2.0;
EXPECT_EQ(i, cur_time);
EXPECT_EQ(xdot, v);
}
}
如果我移除夹具并在测试用例中初始化设置,则代码编译得很好。这个工作代码如下。
#include "gtest/gtest.h"
#include "utils/integrate.hpp"
TEST(Integrate, Euler) {
Integrator integ = Integrator(1.0);
VectorXf v = VectorXf::Ones(10);
VectorXf xdot = VectorXf::Ones(10);
float cur_time = 0.0;
// Use e^t for a simple test algorithm
for (uint16_t i = 1; i < 5; i++) {
v = integ.Euler(v, xdot, cur_time);
xdot *= 2.0;
EXPECT_EQ(i, cur_time);
EXPECT_EQ(xdot, v);
}
}
我似乎找不到任何解释如何解决此错误的内容,以便我可以编译。
以防万一可能很重要,编译我在最新的El Capitan OS X上通过Homebrew运行GCC 5.3.0。
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您要继承的课程称为::testing::Test
,而不是::testing::test