Question

我希望有人可以帮助我，因为谷歌搜索令人沮丧，我无法到达任何地方。

我需要：使用pi和加速度计读数的模拟时间来确定运动。

我希望单独使用Raspberry Pi设置一个计时器（独立，没有互联网）我不想要或不需要RTC（或者我？）。我只需要跟踪从启动程序到几秒钟完成的时间。

现在“time.sleep（...）”不起作用，因为它会暂停程序并且不会模拟实时。

我可以使用哪些代码来创建一个在后台运行的模拟计时器，我可以在程序进行时跟踪时间？

由于

Answer 1

来自time module（time()）的time.time()方法为您提供系统时间作为纪元（1970年1月1日）的秒数。如果您没有互联网连接且没有RTC，则每次启动pi时，这可能从0开始。但是，由于你只关心相对时间，这应该没问题。

您可以在程序开头存储值time.time()，并从当前时间（通过再次调用time.time()获得）中减去开始时间，以便在任何时间点过秒。

例如：

import time
start = time.time()
# do something here that takes time
elapsed_seconds = time.time() - start

或者，更好的方法是安装uptime模块。 uptime.uptime()将返回自覆盆子pi在几秒钟内启动以来的时间，这将始终是单调增加直到电路板关闭。

系统时间可以由NTP客户端等更改...如果存在于您的控件之外，那么它可能会在您time.time()的调用之间更改时破坏您的代码。

Answer 2

由于Raspberry Pi的操作系统（如Linux或Windows IOT）不是实时的，因此您无法将其用于正确的计时。如果您想要正确的时序，您必须使用连接到Raspberry Pi的微控制器的电路板