如何用BLE读写自定义特征？

Question

我需要使用BLE设备和手机操作机器。我需要执行一些操作，如启动，停止，测量温度，湿度，设置泵频率等等。我不明白如何使用BLE读写特性绑定命令。我使用BluetoothLeGatt作为参考。