AngularJS TypeError：无法读取undefined的属性'replace'

Question

我在尝试使用带有ui-router的html5Mode时遇到以下错误。谁能指出我做错了什么？

TypeError: Cannot read property 'replace' of undefined
    at Gb (angular.min.js?F5CH=J:93)
    at Me.$get (angular.min.js?F5CH=J:100)
    at Object.e [as invoke] (angular.min.js?F5CH=J:36)
    at angular.min.js?F5CH=J:38
    at d (angular.min.js?F5CH=J:36)
    at Object.e [as invoke] (angular.min.js?F5CH=J:36)
    at angular.min.js?F5CH=J:38
    at d (angular.min.js?F5CH=J:36)
    at Object.e [as invoke] (angular.min.js?F5CH=J:36)
    at angular.min.js?F5CH=J:47