Question

我试着搜索这个，但找不到答案。

我正在使用PyCharm，我似乎无法指定导入类的类型。

import rospy

class A:
  """
  Attributes:
    subscriber (rospy.Subscriber): my subscriber
  """

首先，我在rospy部分出现拼写错误，似乎无法完成代码完成以获得此类型。我确实尝试将rospy.Subscriber放入''，但仍然没有。

有什么建议吗？

Answer 1

好的，这不是一个真正的答案，但我能够进一步了解它。我尝试在订阅服务器上使用双CTRL-Space，如上例所示。它扩展到ropy.topics.Subscriber，所以似乎import rospy做了一些别名。由于我是Python的新手，我不确定别名是否是正确的术语。

现在看一下，如果在我的代码中提供良好的类型支持，这将给我所需要的东西。

我确实发现其他人遇到过这个问题但似乎仍然存在，代码完成在代码中运行良好，但在文档字符串中却不行：（