Question

我遇到了一些问题，试图控制从python连接到arduino板的伺服。在程序中我写了一个值0 - 180并将其发送到Arduino，Arduino应该将伺服转到选定的位置。问题是，从python发送的数据未正确读取的接缝。（或写得正确）。经过大量的谷歌搜索，尝试和失败，我仍然有同样的问题。当从python发送数据时，te伺服从开始位置移动到几乎中心，然后返回到起始点，

我现在改变了代码，所以Arduino现在回复，回复python，它收到的数据，我不明白发生了什么。我输入值1.并且Arduino回复：b'5。如果我写1. Arduino回复b'2。 ..如果我写2，它用b'5响应，如果我写5：S（并且它并不总是相同的话）也是一样的

我使用的Python代码：

import serial

def sendSerialData():
  global set_ser, run
  set_ser = serial.Serial()
  set_ser.port="COM4"
  set_ser.baudrate=9600

  print('**********************')
  print('* Serial comunicator *')
  print('**********************\n')
  run = 0
  while run==0:
    print('type \'open\'to open serial port. \ntype \'close\' anyplace in the procram to close serial port:')
    openSerial = input(': ').lower()
    if (openSerial == "open"):
      set_ser.close()
      set_ser.open()
      while set_ser.isOpen():
        output = input('\nType what you want to send, hit enter\n:  ')
        set_ser.write(output.encode())

        print('Arduino is retriving: ')
        print(set_ser.read())
        if (output == "close"):
          set_ser.close()
          print ('Closed')
          a = 1
    elif (openSerial == "close"):
      set_ser.close()
      a = 1
    else:
      print ('open or close')
sendSerialData()

Arduino代码：

int pos = 0;    // variable to store the servo position

int incomingByte= 180;
void setup() {
  myservo.attach(5);  // attaches the servo on pin 5 to the servo object
  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

    byte incomingByte = Serial.read();
    pos = incomingByte;
    myservo.write(pos); 

    Serial.print(pos);
    delay(500);

以下是程序中的输出：

type 'open'to open serial port. 
type 'close' anyplace in the procram to close serial port:
: open

Type what you want to send, hit enter
:  100
Arduino is retriving: 
b'\xff'

Type what you want to send, hit enter
:  1
Arduino is retriving: 
b'2'

Type what you want to send, hit enter
:  5
Arduino is retriving: 
b'5'

Type what you want to send, hit enter
:  2
Arduino is retriving: 
b'5'

Type what you want to send, hit enter

有人知道如何解决这个问题吗？我需要将二进制转换为十进制。我试图将incommingByte声明为int和byte，但结果并不是相同但几乎相同。

感谢任何帮助。

我使用： Python 3.4，pyserial和Windows 10.

Answer 1

我认为你的问题在于代码的arduino方面。当您通过串行协议发送数据时，所有纯文本（包括整数）都将转换为ASCII。例如，小写＆＃34; a＆＃34;转换成97，所以当你说：

byte incomingByte = Serial.read();
pos = incomingByte;
myservo.write(pos);

您正在尝试将ASCII数写入伺服，因此如果您编写42，则可能会得到5250而不是42.修复此问题的一种可能方法是将该字节转换为char：

byte incomingByte = Serial.read();
pos = char(incomingByte);
myservo.write(pos);

您可能还希望仅在接收数据时执行此操作：

if (Serial.available() > 0) {
byte incomingByte = Serial.read();
pos = char(incomingByte);
myservo.write(pos);

希望这有帮助！

-Dave

Answer 2

戴夫帮助我意识到它与arduino代码有关，它只读取字符串的1个字符。通过一些谷歌搜索，我发现要核心读取数据，我必须使用`

Serial.parseInt()`

if (Serial.available() > 0)

确实解决了伺服回到起始位置的问题;谢谢戴夫！

我的arduino代码看起来不像：

int pos;    // variable to store the servo position
int incomingByte;
Servo myservo;  // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards
void setup() {




  myservo.attach(5);  // attaches the servo on pin 5 to the servo object
  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

if (Serial.available() > 0) {
int incomingByte = Serial.parseInt();

myservo.write(incomingByte);


}

delay(500);
}

我现在可以通过键入0到180度之间的数字从软件控制我的伺服：

Python和Arduino问题

2 个答案: