Question

我在做什么：

实施RS-485协议，我必须：

将写入引脚设置为high并进入写入模式。
将我的数据（长度为16个字节）写入串口。
再次将我的图钉设为low并进入阅读模式。
等到16个字节到达。
结束传播。

详细信息包括为什么写引脚必须设置为高和低，为什么16个数据包完全正确，以及...是某些硬件实现细节我无法改变。

当前解决方案：

// .....

private final Serial serial;
private final GpioPinDigitalOutput pin;
private final long DELAY_M = 2;
private final int DELAY_N = 0

// .....

public boolean send(final byte[] packet) {

  result = false;

  try {
      this.pin.high();
      this.serial.write(packet);
      Thread.sleep(DELAY_M, DELAY_S); // -> THE TROUBLE MAKER
      this.pin.low();
      result = true;
  }

  // ... Now in read mode, recv 16 bytes in a pre-defined time window

  return result;

问题

在进入读取模式（将pin设置为low）之前，我必须等到串行缓冲区中的所有数据都被传输完毕。我正在使用Pi4J库，它无法检查缓冲区中的剩余字节。肮脏的解决方案是等待一个恒定的DELAY_M毫秒但是这个恒定的时间在不同的环境，不同的硬件和......中发生变化。

研究Pi4J的代码，在本机实现（JNI）中，它调用了WiringPi的API。 WiringPi又将串口视为常规linux文件并写入文件。同样，WiringPi没有提供检查缓冲区中剩余字节的方法。那么它必须是Linux-Hardware-Kernely的东西，而不一定是Pi4j的责任。那么：如何检查raspberry的串口缓冲区中的剩余数据？这是/dev/ttyAMA0

P.S：Pi4j中的串行接口有一个方法flush（），带有这个文档：

强制在串行端口发送缓冲区中传输任何剩余数据。请注意，这不会强制传输数据，它会丢弃它！

更新

关于@sawdust在评论中指出的内容，我找到了this教程。它可以实现所谓的RTS和CTS（更多关于这些标志here和here）但是它还没有工作。我的示波器在CTS和RTS引脚上没有显示信号。

另请注意，the article的日期可以追溯到2013年，gpio_setfunc甚至无法编译。它需要一些在任何地方都没有的奇怪脚本但请查看带有apt-cache search gpio的apt-get软件包列表，然后找到所需的工具。

Answer 1

您可以将接收启用保持为低，这意味着您将收到自己的传输。这样你就可以知道传输何时完成，然后可以将Tx设置为低电平。然后只需从响应中过滤传输。

例如。对于你的传输例程：

 synchronized(mutex) {
     transmitEnable.high();
     awaitingEcho = true;
     expectedEcho = "test\n";
     serial.writeln("test");
 }

和接收：

synchronized(mutex) {
    data = event.getAsciiString();
    if (awaitingEcho && data.contains(expectedEcho)) {
        transmitEnable.low();
        data = data.replace(expectedEcho, EMPTY);
        expectedEcho = null;
    }
}

Raspberry：如何检查串口的写缓冲区中的剩余字节

我在做什么：

当前解决方案：

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