将文件夹从本地计算机同步到远程计算机？

Question

我已在本地计算机和远程计算机上安装了Bitnami wamp堆栈。

我在本地进行所有开发，我想要的是将本地系统的公共htdocs文件夹与远程系统同步。

FTP很慢，必须手动完成。我想要的是单个同步命令，类似于github推拉。我也不想使用github。

基本上，我正在寻找一种只能同步修改过的文件的解决方案，而不是使用FTP一次又一次地上传完整的文件夹。