Question

我无法让我的Windows 7笔记本电脑与Newport CONEX-PP motion controller通话。我尝试过python（Spyder / Anaconda）和一个名为Termite的串口流程序，在任何一种情况下结果都是一样的：设备没有响应。最终目标是使用python与控制器通信。

控制器通过USB线缆连接到我的计算机，他们向我出售明确用于此设备的电缆。连接器有一对灯，当设备接收数据（红色）或发送数据（绿色）时闪烁。该设备附带的打包GUI程序似乎工作正常。我没有尝试过每一个按钮，我尝试过的按钮都有预期的结果。

访问此设备的文档旁边是不存在的。框中的CD有一种连接方式，上面链接的网页有不同的方式。第一种方式（来自盒子的CD）创建了一个模块层次结构，它以一个它无法识别的模块结束（这是Newport提供的代码片段）：

import sys  
sys.path.append(r'C:\Newport\MotionControl\CONEX-PP\Bin')  
import clr  
clr.AddReference("Newport.CONEXPP.CommandInterface")  
from CommandInterfaceConexPP import *  
import System  
instrument="COM5"  
print 'Instrument Key=>', instrument  
myPP = ConexPP()  
ret = myPP.OpenInstrument(instrument)  
print 'OpenInstrument => ', ret  
result, response, errString = myPP.SR_Get(1)

最后一行返回：

追踪（最近一次呼叫最后一次）：

档案＆＃34;＆lt; ipython-input-2-5d824f156d8f＆gt;＆＃34;，第2行，in      结果，响应，errString = myPP.SR_Get（1）

TypeError：没有方法匹配给定的参数

我猜测这是因为各种模块引用在某些方面都很棘手。但我不知道，我对python来说比较新，而且我唯一一次用它来进行串口通信，供应商提供的示例文件只是起作用。

与控制器通信的第二种方式是通过签证模块（CONEX_SMC_common模块导入签证模块）：

import sys  
sys.path.append(r'C:\Newport\NewportPython')  
class CONEX(CONEXSMC): def __init__(self):  
    super(CONEX,self).__init__() device_key = 'com5'  
    self.connect=self.rm.open_resource(device_key, baud_rate=57600, timeout=2000, data_bits=8, write_termination='\r\n',read_termination='\r\n')  
mine.connect.read()

最后一个mine.connect.read（）命令返回：

VisaIOError：VI_ERROR_TMO（-1073807339）：操作完成前超时已到期。

相反，如果我写入端口mine.connect.write('VE')，连接器上的指示灯会闪烁红色，就像收到一些数据并返回一样：

（4L，＆lt; StatusCode.success：0＆gt;）

如果我要求提供＆＃34;我的字典＆＃34;对象mine.__dict__，我得到：

{＆＃39; connect＆＃39;：＆lt;＆＃39; SerialInstrument＆＃39;（u＆＃39; ASRL5 :: INSTR＆＃39;）＆gt;，＆＃39; device_key＆＃39;：你＆＃39; ASRL5 :: INSTR＆＃39;，＆＃39; list_of_devices＆＃39;：（u＆＃39; ASRL5 :: INSTR＆＃39;，），＆＃39; rm＆＃39;：）＆gt;}

VISA的ASRL5 :: INSTR资源至少与控制器有关，因为当我从笔记本电脑上拔下设备时，它会消失，GUI程序将停止工作。

也许有一些简单的我在这里失踪了。我安装了NI VISA，而且我不只是运行来自网站的DLL。哦，我发现了一个Github问题/答案with this exact problem，但最终结果毫无意义，在hgrecco告诉他使用＆＃34; open_resource＆＃34;之后线程被关闭了。这正是我正在使用的。

使用白蚁的结果是相同的，我显然可以连接到控制器并使灯光闪烁红色，但它永远不会通过白蚁或执行请求的操作做出响应。

我也试过过pySerial：

import serial  
ser = serial.Serial('com5')  
ser.write('VE\r\n')  
ser.read()

Python只是永远在那里等待，我假设因为我没有设置超时限制。

所以，如果有人对这个特定的运动控制器，Newport设备或一般的串口通信有任何经验，并且可以对这个问题有所了解，我非常感激。大约7个小时之后，我没有想法。

Answer 1

在用新鲜的眼睛回来并发现this GitHub discussion之后，我决定给pySerial另一个镜头，因为我的问题中的其他方法都没有起作用。以下代码有效：

import serial  
ser = serial.Serial('com5',baudrate=115200,timeout=1.0,parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, bytesize=serial.EIGHTBITS)  
ser.write('1TS?\r\n')  
ser.read(10)

并返回

＆＃39; 1TS000033 \ r＆＃39;

该字符串长度为9个字符，因此我随意选择的10个字符读取最终获取了一个终止字符。

问题在于，设备附带的或网站上提供的python文件最多是不完整的，不应该被任何信任。 GUI手册具有所需的波特率。我使用了Termite来确定停止位设置 - 或者至少有一个有效。

Answer 2

3.5年后...

Here is a gist具有支持Conex-CC的类

花了我几个小时才能解决！

我的设备是Conex-CC，而不是PP，但这似乎是相同的想法。

对我来说，串行解决方案不起作用，因为通过代码或直接的TeraTerm访问，串行端口绝对没有响应。

因此，我正在尝试将您的代码适应我的设备（因为对于Conex-CC，甚至没有提供您正在尝试的代码！）。

重要的是要说import clr是基于pip install pythonnet而不是pip install clr 的，这会带来与颜色有关的东西。

收到错误后，我正在寻找此Pythonnet错误并找到了this答案，这使我找到了最终解决方案：

import clr
# We assume Newport.CONEXCC.CommandInterface.dll is copied to our folder
clr.AddReference("Newport.CONEXCC.CommandInterface")
from CommandInterfaceConexCC import *

instrument="COM4"
print('Instrument Key=>', instrument)
myCC = ConexCC()
ret = myCC.OpenInstrument(instrument)
print('OpenInstrument => ', ret)
response = 0
errString = ''
result, response, errString = myCC.SR_Get(1, response, errString)
print('Positive SW Limit: result=%d,response=%.2f,errString=\'%s\''%(result,response,errString))
myCC.CloseInstrument()

这是我得到的结果：

Instrument Key=> COM4
OpenInstrument =>  0
Positive SW Limit: result=0,response=25.00,errString=''�

通过USB /串行端口连接到Python中的Newport CONEX-PP运动控制器

2 个答案: