为了提高立方方程的np.roots
性能,我尝试实施Cardan(o) Method:
def cardan(a,b,c,d):
#"resolve P=ax^3+bx^2+cx+d=0"
#"x=z-b/a/3=z-z0 => P=z^3+pz+q"
z0=b/3/a
a2,b2 = a*a,b*b
p=-b2/3/a2 +c/a
q=(b/27*(2*b2/a2-9*c/a)+d)/a
D=-4*p*p*p-27*q*q+0j
r=sqrt(-D/27)
J=-0.5+0.86602540378443871j # exp(2i*pi/3)
u=((-q+r)/2)**(1/3)
v=((-q-r)/2)**(1/3)
return u+v-z0,u*J+v/J-z0,u/J+v*J-z0
当根真实时它很有效:
In [2]: P=poly1d([1,2,3],True)
In [3]: roots(P)
Out[3]: array([ 3., 2., 1.])
In [4]: cardan(*P)
Out[4]: ((3+0j), (1+0j), (2+1.110e-16j))
但在复杂情况下失败了:
In [8]: P=poly1d([1,-1j,1j],True)
In [9]: P
Out[9]: poly1d([ 1., -1., 1., -1.])
In [10]: roots(P)
Out[10]: array([ 1.0000e+00+0.j, 7.771e-16+1.j, 7.771e-16-1.j])
In [11]: cardan(*P)
Out[11]: ((1.366+0.211j),(5.551e-17+0.577j),(-0.366-0.788j))
我想问题是多维数据集根对u
和v
的评估。
Theory说uv=-p/3
,但这里uv=pJ/3
:(u,v)
不是一对好根。
在所有情况下获得正确配对的最佳方法是什么?
修改
@Sally发帖后,我可以解决问题。好的对并不总是(u,v)
,它可以是(u,vJ)
或(uJ,v)
。所以问题可能是:
最终:目前,通过使用Numba
编译此代码,它比np.roots
快20倍。
答案 0 :(得分:2)
您正确识别了问题:复杂平面中存在三个可能的立方根值,从而产生9对((-q+r)/2)**(1/3)
和((-q-r)/2)**(1/3)
。在这9个中,只有3对导致正确的根:即u * v = -p / 3的那些。一个简单的解决方法是用v
替换v=-p/(3*u)
的公式。这可能也是一种加速:除法应该比采用立方根更快。
然而u
可能等于或接近于零,在这种情况下,除法变得可疑。实际上,在你的第一个例子中,它使精度稍差。这是一个数字稳健的方法:在return语句之前插入这两行。
choices = [abs(u*v*J**k+p/3) for k in range(3)]
v = v*J**choices.index(min(choices))
这循环在v的三个候选者上,选择最小化u*v+p/3
的绝对值的那个。或许可以通过存储三个候选人来略微改善这里的表现,以便不必重新计算获胜者。
答案 1 :(得分:2)
由于r
作为平方根之一的符号是免费的(相应u
和v
的角色在u+v
和{{1}中可互换作为二次多项式的根集合
u^3,v^3
这可以确保除数总是尽可能大,减少商中的误差,并最大限度地减少除以(接近)零可能成为问题的情况。