如何在matlab中以轴承角绘制直线？

Question

我试图在Matlab中模拟目标的运动，其中指定了初始x和y坐标，真实方位和速度（以m / s为单位）。我想知道是否有办法简单地画一条直线，在指定的方位角显示目标所采取的路径（如下图所示）

提前致谢！

Answer 1

您最好的选择是依靠其中一个内置极坐标绘图功能来完成此操作。我认为与您的需求最相似的是compass。它基本上绘制了一个从中心指向极坐标图上的点（在笛卡尔坐标中定义）的箭头。

theta = deg2rad(130);

% Your speed in m/s
speed = 5;

hax = axes();
c = compass(hax, speed * cos(theta), speed * sin(theta));

% Change the view to orient the axes the way you've drawn
view([90 -90])

然后，为了更改方位和速度，您只需使用新的方位/速度再次调用compass功能。

new_theta = deg2rad(new_angle_degrees);
c = compass(hax, new_speed * cos(new_theta), new_speed * sin(new_theta));

其他极坐标绘图选项包括polar和polarplot，它们接受极坐标但不具有箭头。如果你不喜欢极坐标图，你总是可以在笛卡尔坐标轴上使用quiver（确保指定相同的轴）。

修改 根据您的反馈和要求，下面是行进距离极坐标图的示例。

% Speed in m/s
speed = 5;

% Time in seconds
time = 1.5;

% Bearing in degrees
theta = 130;

hax = axes();

% Specify polar line from origin (0,0) to target position (bearing, distance)
hpolar = polar(hax, [0 deg2rad(theta)], [0 speed * time], '-o');

% Ensure the axis looks as you mentioned in your question
view([90 -90]);

现在用新的方位，速度，时间来更新这个图，你只需再次拨打polar来指定轴。

hpolar = polar(hax, [0 theta], [0 speed], '-o');

Answer 2

我不确定我是否正确使用，这是我的解决方案：

0      cat
42     dog 
24     fish
0      bird
0      tiger
5      fly