我使用OpenCV从网络摄像头流式传输。每个捕获的帧(类型为cv::Mat
)通过自定义信号传输到基于节点的QGraphicsScene
中的插槽。由于我有一种实际需要显示cv::Mat
的节点类型,而其余节点仅用于处理数据,因此我创建了一个查看器小部件来转换cv::Mat
数据到QImage
数据,然后使用paintEvent()
在其表面绘制:
以下是小部件本身的代码:
qcvn_node_viewer.hpp
#ifndef QCVN_NODE_VIEWER_HPP
#define QCVN_NODE_VIEWER_HPP
#include <QWidget>
#include <QImage>
#include <QSize>
#include <QPaintEvent>
#include <opencv2/core.hpp>
class QCVN_Node_Viewer : public QWidget
{
Q_OBJECT
QImage output;
public:
explicit QCVN_Node_Viewer(QWidget *parent = 0);
~QCVN_Node_Viewer();
QSize sizeHint() const;
QSize minimumSizeHint() const;
// Source: http://stackoverflow.com/a/17137998/1559401
static QImage Mat2QImage(cv::Mat const& frame);
static cv::Mat QImage2Mat(QImage const& src);
protected:
void paintEvent(QPaintEvent *event);
signals:
// Nodes connect to sendFrame(cv::Mat) signal
void sendFrame(cv::Mat);
public slots:
void receiveFrame(cv::Mat frame);
};
#endif // QCVN_NODE_VIEWER_HPP
qcvn_node_viewer.cpp
#include "qcvn_node_viewer.hpp"
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <QPainter>
QCVN_Node_Viewer::QCVN_Node_Viewer(QWidget *parent) :
QWidget(parent)
{
qRegisterMetaType<cv::Mat>("cv::Mat");
}
QCVN_Node_Viewer::~QCVN_Node_Viewer()
{
}
QSize QCVN_Node_Viewer::sizeHint() const
{
return output.size();
}
QSize QCVN_Node_Viewer::minimumSizeHint() const
{
return output.size();
}
QImage QCVN_Node_Viewer::Mat2QImage(cv::Mat const& frame)
{
cv::Mat temp;
cvtColor(frame, temp,CV_BGR2RGB);
QImage dest((const uchar *) temp.data, temp.cols, temp.rows, temp.step, QImage::Format_RGB888);
dest.bits(); // enforce deep copy
return dest;
}
cv::Mat QCVN_Node_Viewer::QImage2Mat(QImage const& frame)
{
cv::Mat tmp(frame.height(),frame.width(),CV_8UC3,(uchar*)frame.bits(),frame.bytesPerLine());
cv::Mat result; // deep copy just in case (my lack of knowledge with open cv)
cvtColor(tmp, result,CV_BGR2RGB);
return result;
}
void QCVN_Node_Viewer::paintEvent(QPaintEvent *event)
{
QPainter painter(this);
painter.drawImage(QPoint(0,0), output);
painter.end();
}
void QCVN_Node_Viewer::receiveFrame(cv::Mat frame)
{
if(frame.empty()) return;
// Pass along the received frame
emit sendFrame(frame);
// Generate
// http://stackoverflow.com/questions/17127762/cvmat-to-qimage-and-back
// Applications crashes sometimes! Conversion seems to be incorrect
output = Mat2QImage(frame);
output.bits();
setFixedSize(output.width(), output.height());
repaint();
}
正如您从上面的屏幕截图中看到的,QWidget
使用QGraphicsScene
和QGraphicsProxyWidget
嵌入QGraphicsRectItem
中,我用它来选择/移动节点在场景中。
使用QPainter
被认为比使用QLabel
更有效,并将其QPixmap
设置为捕获和转换的帧。据我所知,在QGraphicsScene
内使用OpenGL视口不是一种选择。似乎处理场景中的绘制事件也处理QGraphicsItem
和QGraphicsProxyWidget
内的本地事件。当场景的绘制事件处理程序被调用时,查看器在其表面上绘制的框架会改变 (悬停我的一些节点,移动它们等等。)
有没有办法解决这个问题?我即将选择QLabel+QPixmap
选项(即使我不确定它是否会遇到相同或不同的问题)但首先我想确保我无能为力保持目前的做事方式。
编辑:好的,所以我更改了我的查看器以使用QLabel
而不是小部件的绘画事件,它就像一个魅力。问题仍然存在,因为我想知道如何使用当地的油漆事件。