Question

我等待更改GPIO引脚电平（上升沿或下降沿）时需要释放处理器，所以我创建了一个简单的代码来轮询GPIO sysfs值文件，但是我是陷入困境：

在第一次poll()调用中，它会退出i POLLPRI中设置POLLERR和revents;
在此之后，我lseek()和read() fd，然后循环回poll();
现在poll()挂起。

这是我的代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <poll.h>
#include <sys/fcntl.h>

#define GPIO_DIR "/sys/class/gpio/"
#define GPIO_EXPORT GPIO_DIR "export"

int main(int argc, char **argv)
{
   int gpio_fd;
   struct pollfd gpio_fdset[1];

   char pin_value[] = GPIO_DIR "gpioXYZ/value";
   sprintf(pin_value, GPIO_DIR "gpio%s/value", argv[1]);

   gpio_fd = open(pin_value, O_RDONLY);

   while (1)
   {
      char buffer[64];

      gpio_fdset[0].fd = gpio_fd;
      gpio_fdset[0].events = POLLPRI;
      gpio_fdset[0].revents = 0;

      poll(gpio_fdset, 1, -1);

      if (gpio_fdset[0].revents & POLLPRI)
      {
         printf("revents returned POLLPRI!\n");
         lseek(gpio_fdset[0].fd, 0, SEEK_SET);
         read(gpio_fdset[0].fd, buffer, 64);
      }
   }
}

在调用它之前，我导出了我想监视的引脚（内核编号方案中的GPIO1_30或62）。我尝试将此引脚设置为输入，输出，在上升沿和下降沿产生中断，但行为始终相同。我错过了什么？

根据我的阅读，当我使用sysfs时，我不需要使用gpio_request（），gpio_to_irq（）和其他相关函数来轮询此引脚。这是对的吗？

此致

吉尔赫尔梅

Answer 1

我发现了如何克服这个问题。在设置打开文件描述符后，只需执行虚拟读取（）。显然这是因为最近打开的fd被认为已经改变（至少对于GPIO而言）。至于revents上的POLLERR，这是standard sysfs behaviour。

Answer 2

如果我理解你的要求是正确的，那么当引脚变高时你想要采取一些行动。

你可以自己轮询应用层中的引脚。

从以下网址下载“SimpleGPIO.h”和“SimpleGPIO.cpp”：

https://github.com/derekmolloy/beaglebone

SimpleGPIO.h / cpp是自解释的，你可以使用简单的函数调用对GPIO进行所有操作。这个适用于任何am335x处理器。然后要进行调查，您可以在代码中使用类似这样的东西

int main()
{
    //Your code

    while(1)
    {
        if(gpio_get_value())
        {
            //Do what ever you want to do.
        }
    }
}

注:: 如果你想使用irq从内核级别向你的应用程序进程发送任何信号，那么方法会有所不同，但只有轮询这段代码才能正常工作。

希望这有帮助。

编辑：

请参阅以下网址了解详情，它解释了您的问题。您需要使用（信号编号32到64）之间的任何信号来检测GPIO状态的变化。您需要在内核模块中注册processId。

http://yongbingchen.github.io/blog/2013/03/11/sending-a-signal-from-linux-kernel/

当GPIO状态发生变化时，内核会向应用层发送信号，应用层中的专用功能可以在该应用层上执行。

GPIO民意调查立即退出

2 个答案: