Question

我有一个包含机器人坐标的文件，其中包含机器人的X，Y和旋转度。

0.2 0.3 150
1.7 3.2 -30
.....
8.7 5.2 -120

我还有一个文件，其中包含来自机器人传感器的不同读数，看起来像

1.5 1.4 1.0. 1.5
4.5 3.4 8.3. 1.1
....
3.5 7.3 1.2. 12.5

首先，我读取机器人的坐标，然后读取其传感器值并进行一些计算。有没有必要为机器人姿势创建一个可以保留变量的类？

double x,y; int degrees;

因为更容易制作一个double [linesInFile] [3]数组，它将所有值保持为double类型，以创建位置类并创建位置对象数组。如果我不知道文件中有多少坐标，并且在读完整个文件之前我不知道数组的大小，那么创建该数组的最佳方法是什么？它们可以添加动态，还是应该首先读取文件中有多少行然后创建新数组？

Answer 1

使用存储在std :: vector中的结构。

   struct Coord {
     double x;
     double y;
     double deg;
   };

   std::vector<Coord> myCoords;

现在您可以使用push_back添加元素。 std :: vector将为您处理内存管理。

Answer 2

是的，你可以创建一个类。

如果您事先不知道数组的大小，只需使用std::vector，并在从文件中读取信息时将每个元素添加到向量中。

读取文件两次，一次确定行数，第二次是真实的，就是这样......上个世纪，当我们所有人都是C.幸运的是，我们现在有了C ++，{{1}和许多其他强大的类和模板，使得完全没有必要经历这样的麻烦。

Answer 3

您可以使用<input type="text" onfocus="if(this.value == 'search') {this.value=''}" onblur="if(this.value == ''){this.value ='search'}">和重载的std::cin阅读。这取决于你的代码，但最简单的方法是创建一个包含必要变量的简单结构。

对于动态分配的数组，请使用operator >>。它是一个模板容器，可以与您的结构一起使用。

std::vector

Answer 4

如果你不想让它变得动态，只需阅读文件并记录行数。

动态，使用对象矢量。创建一个

struct Movement {
  double x,y;
  int degrees;
};

在以下内容中使用它：

vector<Movement> myMovement;

然后你可以将每一行添加为Movement的对象。

如何在c ++中读取文件中的坐标

4 个答案: