显示所有类别和子类别，如aliExpress

Question

我想显示像AliExpress这样的所有类别和子类别。我尝试创建新模块，但我不知道如何从类别表中获取所有数据。有人帮我请！

这是我的displayController

$allCategories = Category::getNestedCategories(null, $this->context->language->id);
$this->context->smarty->assign( 'allCategories' , $allCategories );
$this->setTemplate('display.tpl');

但只获得Root和Home类别