如何使用maven依赖项构建项目？

Question

我创建了一个具有以下结构的maven项目。由于某种原因，它没有引用库。

我在自动生成的pom.xml中添加了依赖项，以及用于创建可执行jar文件的插件。 （注意：这不是完整的pom，但它包含大部分数据信息）。我不得不手动创建一个包含我的主类的Manifest.MF文件，即使我认为这个文件是自动生成的：

Main-Class：com.sample.MainApp

这是我现在的主要测试用途：

当我调用mvn clean包时，它能够成功构建一个jar文件。当我尝试使用java -jar name-version.jar执行程序时，我遇到了这个错误：

如果我删除了与依赖jar文件相关的所有代码，我就可以执行Sys了。我做了研究，原因可能是jar文件不包含所有maven依赖项，但我认为在maven依赖项中使用jar应该足够了。我怎样才能解决这个问题？请详细说明。谢谢！