我试图绕过坐标框架之间的各种变换，所以我可以验证我的AD框架和SOS框架是我希望它们与我的世界起源相关的位置。
在TangoSupport.TangoPoseToWorldTransform中，DEVICE_T_UNITY_CAMERA矩阵有一个看起来像（0,1，-1,0）的row2。这里的文档（https://developers.google.com/project-tango/overview/coordinate-systems）解释了我们正在从左到右移动，我们需要在各种情况下交换轴方向，但我希望每个矩阵行都是单个值（正值或负）？ row2没有引入剪切？如果这是预期的，我们是否有机会更新文档来解释它？答案 0 :(得分：0)
这个bug已在新版本中修复，它应该是（0,0，-1,0）。