我有一个USB转设备，但我不知道如何在我的linux系统上驱动它。 usb2can设备使用带内部CAN控制器的Cortex M3微控制器（STM32F205），它支持CAN协议2.0A和2.0B，但仅提供Windows驱动程序。我在哪里可以找到类似的驱动程序。如何为这样的设备编写驱动程序？
提前致谢。
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如果您的Linux配置为支持SocketCAN，则应该支持USB2CAN设备。
从内核版本3.9开始，Mainline Linux通过usb_8dev驱动程序支持此接口。
我同时使用版本1和版本2 USB2CAN适配器以及现成的Ubuntu 18.04和20.04版本。
$ lsmod | egrep 'can|8dev'
can_raw 20480 0
can 24576 1 can_raw
usb_8dev 20480 0
can_dev 28672 1 usb_8dev