java泛型绑定不匹配：该类型不是有界参数

Question

    public class XYZ {
      public static void main(String[] args) {

        C<A> c = new D<A>();

我收到错误:::绑定不匹配：类型A不是有界参数的有效替代＆lt; T extends B＆lt; T＆gt;＆gt; C＆lt; T＆gt;类型的C＆gt; 。我究竟做错了什么？           }

    }

    class D<T extends B<T>> implements C<T>{
      @Override
      public void ok(T b) {
        System.out.println(b.getId());   
      }  
    }

    interface C<T extends B<T>>{
      void ok(T b);
    }

    class A extends B<String>{
    }

    class B<T>{
      private T id;

      public T getId() {
        return id;
      }

      public void setId(T id) {
        this.id = id;
      }

    }