在导航抽屉中添加子菜单

Question

我试图在其中一个项目中添加子菜单，就像Wallapop在我的菜单中一样，当点击菜单项时，打开子菜单：

这是我的XML文件，一个简单的LinerLayout，带有ToggleButtons以形成菜单：

<LinearLayout
    android:id="@+id/linearlayout_container_menu"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="0dp"
    android:layout_weight="0.7"
    android:orientation="vertical">

    <com.runator.ui.widget.text.CustomToggleButton
        android:id="@+id/tooglebutton_menu_runsfeed"
        android:textOn="@string/menu_runsfeed"
        android:textOff="@string/menu_runsfeed"
        android:drawableLeft="@drawable/tg_menu_runsfeed"
        android:drawableStart="@drawable/tg_menu_runsfeed"
        style="@style/textMenu.item"/>

    <com.ui.widget.text.CustomToggleButton
        android:id="@+id/tooglebutton_menu_leaderboards"
        android:textOn="@string/menu_leaderboards"
        android:textOff="@string/menu_leaderboards"
        android:drawableLeft="@drawable/tg_menu_leaderboards"
        android:drawableStart="@drawable/tg_menu_leaderboards"
        style="@style/textMenu.item"/>

    <com.ui.widget.text.CustomToggleButton
        android:id="@+id/tooglebutton_menu_runators"
        android:textOn="@string/menu_runators"
        android:textOff="@string/menu_runators"
        android:drawableLeft="@drawable/tg_menu_runators"
        android:drawableStart="@drawable/tg_menu_runators"
        style="@style/textMenu.item"/>

    <com.ui.widget.text.CustomToggleButton
        android:id="@+id/tooglebutton_menu_virtual_races"
        android:textOn="@string/menu_virtual_races"
        android:textOff="@string/menu_virtual_races"
        android:visibility="gone"
        android:drawableLeft="@drawable/tg_menu_virtual_races"
        android:drawableStart="@drawable/tg_menu_virtual_races"
        style="@style/textMenu.item"/>

</LinearLayout>

我不知道是什么让Wallapop，如果有人有任何想法我会非常感激。