有两条射线， 可以表示为
A行：P1 = p10 + n1 * t
和
B行：P2 = p20 + n2 * t
其中，p10和p20分别是两条射线的起点。
我想在轴周围找到一个革命性的身体， 通过它， 点p10可以旋转到点p20，矢量方向n1可以旋转到矢量n2。
以下是我的想法。
假设旋转的未知数是其旋转轴（nx，ny，nz）和轴上的一个点x0，y0，z0。
不失一般性，z0可以设置为0。 因为nx，ny，nz是单位向量，所以nz = sqrt（nx ^ 2 + ny ^ 2）。 并且旋转角度是θ。
所以只有五个未知数：x0，y0，nx，ny，theta
我们可以实现的方程是：
P1X = P2X
P1Y =受体P2y
P1Z = P2Z
和N1x = N2X
n1y = n2y
（由于n1和n2是单位向量，因此自然会满足关系n1z = n2z）
所以我认为应该有一个独特的解决方案。但我不确定。 另外，如果有解决方案，我不知道如何解决方程式。 这似乎很难。
非常感谢你的帮助。
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如果我正确地理解革命机构的意思，那么我认为对于任何给定的输入都会有许多解决方案，除非方向n1和n2是平行的彼此。
任何此类革命团体的基础将始终是一个通过P10和P20点的圆圈，如您所知，可以有多个圈来满足此要求条件。