我知道我要问的解决方案是this one。
情况如下：
我有一个矩阵，其第一行是标识号列表。矩阵的每列（有M列）是列的标识号加上N个分量的向量。我采用这些向量中的每一个并执行聚类。一旦我在N维空间中得到了簇，我就用PCA缩小空间，得到一个2维的空间，我可以在其中绘制矢量。
有K个簇，每个都包含一些M个向量，在PCA之后是2个向量的向量。我将这些M 2-dim向量保存在与K簇相对应的组中，然后我用不同的颜色绘制每个组以区分它们。
据我所知，如果我使用数据X=[x1,...,xn]，Y=[y1,...,yn]绘制散点图并编写picker=true，那么当我点击绘图中的第j个点时，将会返回索引j。当然，当我绘制K次（绘制K个簇）时，会有K个点具有索引= 0.由于以下原因，这是有问题的：
标识号可以放入列表ids = thematrix[0, :]（第一行）。我的想法是，当我点击一个点时，我想获得一个正确地将该点与id相关联的索引。但由于很多点都有index = 0,1，...，然后我点击了很多点，我得到了相同的id。
这是我用来绘制聚类和获取索引的代码。
for i in xrange(len(useful_clusters)):
cluster = useful_clusters[i]
colour = colours[i]
ax.scatter(cluster[:, 0], cluster[:, 1], color=colour, marker='o', s=np.pi * 3 ** 2, alpha=0.95, lw=0, picker=True)
fig.canvas.mpl_connect('pick_event', onpick3)
我如何按ids给出的顺序绘制每一个点，以便当我点击任何一点时，我正确地得到对应于该点的id？
感谢您的帮助。