Laravel / MySQL - 外键约束错误＆amp; belongsToMany有连接

Question

框架：Laravel 5.1.28。

MySQL：5.6.16

迁移我收到的firemen表或victims表时：General error: 1215 Cannot add foreign key constraint。即使只创建一个列名为fireman_id的表，也会生成相同的表，即使它不是外键。

users
    id (char36, uuid)
    first_name (varchar, 60)
    last_name (varchar, 60)

firemen
    fireman_id (char36, uuid) - primary foreign which references(id) on (users)

victims
    victim_id (char36, uuid) - primary foreign which references(id) on (users)

fireman_victim
    fireman_id (char36, uuid) - foreign which references(fireman_id) on (firemen)
    victim_id (char36, uuid) - foreign which references(victim_id) on (victims)

1. 显而易见的是，为什么会出现错误？
2. 如何在执行以下操作时加入users表以获取名称数据？

这是我的模特：

public function victims()
{
    return $this->belongsToMany('App\Victim', 'fireman_victim', 'fireman_id', 'victim_id');
}

在我的控制器中：

$fireman = Fireman::first();

$fireman->victims();

我能做到这一点但有更简单的方法（Eager Loading？belongsToManyThrough）？

$fireman->victims()->join('users', 'users.id', '=', 'victims.victim_id')->select('first_name', 'last_name);