我应该使用什么segue进行导航，例如下面的截图？

Question

在一个俄罗斯银行应用程序中，我发现了一个非常好的导航，我想在我的应用程序中实现（对不起俄罗斯，希望一切都会清楚）

我目前正在通过该教程http://www.raywenderlich.com/78568/create-slide-out-navigation-panel-swift

执行幻灯片导航面板

Navigator面板工作得非常好。

现在我有这样的结构。不幸的是，在单击单元格时，新的TableViewController在全屏幕上打开，我希望它从主侧视图控制器继承位置。

简而言之，我的边栏如何工作。我正在管理3个控制器，MainViewController，SidePanelViewController和ContainerViewContloller。对于两个控制器之间的所有类型的交互，最后一个控制器能够。

这是源代码：

def T(z):
for i in range(3):
    if (z <= z_tbl[i+1]):
        return T0_tbl[i]+a_tbl[i]*(z-z_tbl[i])
return 0

所以，我不确定，对于那个tableviewcontroller，我应该编写相同的规则，就像侧控制器一样，你能建议什么？