Question

我正在编写一个开源框架，使用BLE Mini module在Android和iOS移动设备上使用Unity engine。

此框架应允许在移动设备和BLE Mini模块之间建立连接，并使用它发送/接收数据。理论上，该框架可以适用于任何BLE模块。

我们的想法是让现有的BLE Mini框架（适用于iOS和Android）在Unity引擎中运行，因此我正在为iOS和Android编写本机插件，允许Unity应用程序使用本机框架。

iOS插件按预期工作，而我在编写Android插件时遇到问题。

除了我无法向我的特征发送数据这一事实外，一切都按预期工作。如果我发送数据，BLE Mini模块不会收到它。控制BLE Mini数据接收的代码是正确的，因为它在iOS发送数据时有效。所以我很确定问题出在Android插件中。

Android插件由Android原生代码组成，可在此处找到： https://github.com/giomurru/ble-framework/tree/master/AndroidPlugin/src/com/gmurru/bleframework 以及可以调用公共java方法的Unity c＃代码：https://github.com/giomurru/ble-framework/blob/master/Unity/Assets/BLE/BLEController.cs

RBLGattAttributes.java 和 RBLService.java 中包含的代码是正确的，因为它是RedBearLab提供的框架，我对其进行了测试，并且可以正常使用原生Android应用

我需要帮助但可能包含错误的代码是BleFramework.java中的代码

BleFramework 类包含一系列可由Unity引擎调用的函数。按照以下顺序调用函数：

调用get静态方法BleFramework.getInstance（）以获取BleFramework类的单例实例。此方法返回BleFramework类的一个且仅一个实例。
获得类的实例后，我可以使用此实例（总是相同的实例）调用BleFramework方法。
按照以下顺序调用方法：

1）从Unity调用 _InitBLEFramework 函数。该函数应初始化BLE框架。初始化完成后，Android插件使用OnBleDidInitialize“Success”消息回答Unity。

2）如果Unity收到OnBleDidInitialize“Success”消息，我可以从Unity调用 _ScanForPeripherals 函数。该功能扫描可用的BLE模块外设。当找到可用的外围设备时，插件会回答Unity并带有OnBleDidCompletePeripheralScan“成功”消息。

3）如果Unity收到OnBleDidCompletePeripheralScan“成功”消息，我可以调用函数 _GetListOfDevices 来获取找到的设备列表。

4）一旦我找到了我发现的BLE模块设备列表，我就可以尝试使用函数 _ConnectPeripheralAtIndex（int peripheralIndex）连接到其中一个。当_mGattUpdateReceiver收到RBLService.ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED时，我可以说连接已建立，我可以通过发送OnBleDidConnect“成功”消息让Unity知道我已准备好发送/接收数据。

到此为止，插件按预期工作，并建立连接。

问题是当我尝试在步骤5中发送数据时。

5）当Unity收到OnBleDidConnect“成功”消息时，它已准备好通过已建立的连接发送数据。因此，我尝试使用插件中的_SendData函数发送数据。不幸的是它不起作用。

这是代码：

public void _SendData(byte[] data)
{
    Log.d(TAG,"_SendData: ");

    BluetoothGattCharacteristic characteristic = _map.get(RBLService.UUID_BLE_SHIELD_TX);
    Log.d(TAG, "Set data in the _characteristicTx");
    byte[] tx = hexStringToByteArray("fefefe");
    characteristic.setValue(tx);

    Log.d(TAG, "Write _characteristicTx in the _mBluetoothLeService: " + tx[0] + " " + tx[1] + " " + tx[2]);
    if (_mBluetoothLeService==null)
    {
        Log.d(TAG, "_mBluetoothLeService is null");
    }
    _mBluetoothLeService.writeCharacteristic(characteristic);

}

public static byte[] hexStringToByteArray(String s) {
    int len = s.length();
    byte[] data = new byte[len / 2];
    for (int i = 0; i < len; i += 2) {
        data[i / 2] = (byte) ((Character.digit(s.charAt(i), 16) << 4)
                             + Character.digit(s.charAt(i+1), 16));
    }
    return data;
}

为了测试的目的，我忽略了 byte [] data 参数，我尝试使用hexStringToByteArray函数发送我在_SendData函数内创建的 byte [] tx 数据（我在StackOverflow帖子中找到了：Convert a string representation of a hex dump to a byte array using Java?）

我还尝试将tx数据创建为：

byte tx[] = new byte[] { (byte) 0xfe, (byte) 0xfe, (byte) 0xfe };

或直接发送数据：

public void _SendData(byte[] data)
{
    Log.d(TAG,"_SendData: ");

    BluetoothGattCharacteristic characteristic = _map.get(RBLService.UUID_BLE_SHIELD_TX);
    Log.d(TAG, "Set data in the _characteristicTx");
    characteristic.setValue(data);

    Log.d(TAG, "Write _characteristicTx in the _mBluetoothLeService: " + data[0] + " " + data[1] + " " + data[2]);
    if (_mBluetoothLeService==null)
    {
        Log.d(TAG, "_mBluetoothLeService is null");
    }
    _mBluetoothLeService.writeCharacteristic(characteristic);

}

在所有情况下，我都无法发送数据。

我真的不明白为什么会这样。我用来搜索ble设备，建立连接，发送接收数据的代码非常类似于ReadBearLab github页面中提供的Android原生样本：https://github.com/RedBearLab/Android/tree/master/Examples

唯一的区别是我没有扩展活动。我试图让BleFramework类成为Activity的扩展，但它没有用。我遇到的问题是，当BleFramework活动正在运行时，我无法使用 UnityPlayer.UnitySendMessage 函数将消息发送回Unity。

Answer 1

如果有人对我找到的解决方案感兴趣，我回答我自己的问题仅供参考。我通过将代码更新为最新的 Android API 来修复该错误。如果您对修改感兴趣，请查看存储库中 2019 年 6 月 15 日至 2019 年 6 月 22 日的提交。特别是名为“Android tx/rx works”的提交 https://github.com/giomurru/ble-framework

无法将数据从Android 5发送到蓝牙低功耗模块

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