访问OpenCV 3.0中的mjpeg-streamer

时间:2016-02-27 21:29:30

标签: c++ opencv raspberry-pi ip-camera mjpeg

我有一个覆盆子pi b +使用mjpeg-streamer上传视频流。

在Raspberry Pi上

/usr/local/bin/mjpg_streamer -i "/usr/local/lib/input_uvc.so -y -r 340x240 -f 10 -d /dev/video0" -o "/usr/local/lib/output_http.so -w /usr/local/www"

这会创建一个可由

访问的视频流
http://10.1.111.150:8080/?action=stream

制作jpeg图像 - > Live stream on the firefox browser

现在,我想要做的是在Visual Studio 2013中使用OpenCV 3.0.0打开此流。

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char* argv[])
{
    int q;
    VideoCapture cap; 

//cap.open(0) for internal camera
//
cap.open("http://10.1.111.150:8080/?action=stream");


if (!cap.isOpened())  // if not success, exit program
{
    cout << "Cannot open the video cam" << endl << "Press q to continue:";
    cin >> q;
    return -1;
}

double dWidth = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH); //get the width of frames of the video
double dHeight = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT); //get the height of frames of the video

cout << "Frame size : " << dWidth << " x " << dHeight << endl;

namedWindow("MyVideo", CV_WINDOW_AUTOSIZE); //create a window called "MyVideo"
namedWindow("MyNegativeVideo", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

while (1)
{
    Mat frame;
    Mat contours;

    bool bSuccess = cap.read(frame); // read a new frame from video

    if (!bSuccess) //if not success, break loop
    {
        cout << "Cannot read a frame from video stream" << endl;
        break;
    }

    flip(frame, frame, 1);
    imshow("MyVideo", frame); //show the frame in "MyVideo" window

    Canny(frame, contours, 500, 1000, 5, true);
    imshow("MyNegativeVideo", contours);

    if (waitKey(30) == 27) //wait for 'esc' key press for 30ms. If 'esc' key is pressed, break loop
    {
        cout << "esc key is pressed by user" << endl;
        break;
    }
}
return 0;}

这是一个示例代码,用于在我使用cap.open(0)时打开笔记本电脑上的内部网络摄像头 但是试图从地址cap.open("http://10.1.111.150:8080/?action=stream");打开ip camera 没有用。

更新 我已经通过运行

对RPi进行了一些更改
/usr/local/bin/mjpg_streamer -i "/usr/local/lib/input_uvc.so -y -r 340x240 -f 10 -d /dev/video0" -o "/usr/local/lib/output_rtsp.so -p /usr/local/www"

差异是output_rtsp.so -p

通过看起来网络摄像头(活动指示灯亮起)和在树莓派终端中运行的程序,我可以假设流正在工作。我无法通过浏览器确认这一点。

运行

cap.open("rtsp://10.1.111.150:8080/?action=stream");
openCV代码中的

不会打开流。

谁能告诉我哪里出错?

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