所以我来自C#字试图用C ++编写我的粒子光子。我正在尝试使用一个类来帮助更好地组织数据。
我定义了一个名为Lane的类:
#ifndef Lane_h
#define Lane_h
#include "application.h"
class Lane {
public:
Lane(int sensorId, String laneName);
Lane();
int
readSensor(void),
getWinningOrder(void);
bool
hasFinished(void);
void
setWinningOrder(int order);
String
getName();
int
winningOrder;
private:
int
sensor;
String
name;
};
#endif
然后我制作了cpp文件:
#include "Lane.h"
#include "application.h"
Lane::Lane(int sensorId, String laneName){
sensor = sensorId;
name = laneName;
winningOrder = 0;
}
Lane::Lane(){
winningOrder = 0;
}
int Lane::readSensor(){
int value = analogRead(sensor);
return value;
}
String Lane::getName(){
return name;
}
bool Lane::hasFinished(void){
Particle.publish("DEBUG", name + " has a winning order of: " + String(winningOrder));
return winningOrder != 0;
}
到目前为止一切顺利。
现在在我的.ino文件中,Particle在我读取的循环中执行循环并设置我的字段。 (我稍微压缩了这个文件,以便于阅读。)
// This #include statement was automatically added by the Particle IDE.
#include "Lane.h"
Lane lanes[] = {
Lane(A5, "Lane 1"),
Lane(A4, "Lane 2"),
Lane(A3, "Lane 3"),
Lane(A2, "Lane 4")
};
int winningPlace = 1;
void setup() {
}
void loop() {
for (uint32_t i = 0; i < arraySize(lanes); i++) {
Lane lane = lanes[i];
int value = lane.readSensor();
if(value + sensitivity < initalValues[i] && !lane.hasFinished()){
Particle.publish("DEBUG", lane.getName() + " pre-set field value is " + lane.winningOrder);
lane.winningOrder = winningPlace++;
Particle.publish("DEBUG", lane.getName() + " set field value is " + lane.winningOrder);
}
}
}
第一次通过循环时,预设调试值返回0,并且在设置值按预期返回1之后。下一次循环进入if语句争议!lane.hasFinished()。预设返回0,就像它正在查看新对象或其他内容一样。我在这里错过了什么?为什么字段的值不会在循环中的循环之间持续存在于对象中?
答案 0 :(得分:1)
Lane lane = lanes[i];
制作lanes[i]
的副本 - 对lane
的任何修改都不会影响该元素。试试reference:
Lane &lane = lanes[i];
lane
是lanes[i]
的别名。使用lane
就好像您使用的是lanes[i]
,并且通过分配到lane.winningOrder
,您实际上会分配给引用的lanes[i]
&#39; s {{1 }}。没有副本。
同时开始使用member initialization lists代替成员函数的赋值和winningOrder
限定符。
答案 1 :(得分:1)
因为您每次都在创建一个新对象。
Lane lane = lanes[i];
这将创建名为“lane”的Lane
类的新实例,其内容由lanes[i]
复制构造。
然后,循环的其余部分与此lane
对象一起使用。根据需要,它的内容会被弄乱,然后,这个对象就会被破坏。
下次循环时,你要制作同一个尚未使用的对象的另一个副本。
将其更改为参考应该得到您想要的行为。
Lane &lane = lanes[i];