如何通过Android应用程序与我的AVR执行STK500v2协议通信？

Question

我已将AVR的Peter Fleury引导装载程序修改为使用STK500v2协议的ATmega2560。我的最终目标是能够通过蓝牙设备HC 05连接到我的AVR和Android应用程序通过蓝牙发送十六进制。 有人可以说我如何构建这样的应用程序，或者已经有这样的应用程序可用吗？

我在Github上发现了一个实现STk500v1的项目。如果解释了它的实现，我可以修改STK500v2。